浅谈EPB电子驻车系统硬件在环（HIL）测试解决方案 电动玩具各种检测 健明迪

概述：

随着迷信技术的不时开展和提高，人们对汽车平安性的要求日积月累，而汽车底盘电控系统也在野着电子化、智能化、网络化方向开展。EPB电子驻车系统以EPB开关、电子控制器和电机取代了传统驻车制动装置所运用的驻车拉索及驻车操纵机构，该系统不只完成了车辆的驻车功用，同时还添加了一系列的自动控制功用，有效提升了用户运用舒过度。

但针对该电子控制系统的测试也提出了新的要求。传统实车搭载验证的方式，其测试与整改周期长、场地环境要求高、人员平安风险大等缺陷逐渐难以顺应汽车厂家不时紧缩的研发周期和预算。EPB HIL硬件在环测试系统的搭建可以为EPB控制器测试提供极大的便利。HIL系统可以从平安性、可行性、合理的本钱上思索，增加实车路试次数，延长开发时间降低本钱同时提高了ECU开发质量，可以大大的降低整车厂的实验风险。在实车测试很难完成的范围，如测试在延续变化的坡度上驻车夹紧力大小、测试不同坡度上的驶离溜车状况，都具有实车测试所无法比拟的优势。

东信创智为客户提供的EPB HIL仿真测试系统，可以应客户不同需求采用国际主流的HIL测试机柜搭建完整的EPB系统HIL实验平台，完成EPB功用、通讯、诊断及缺点注入等方面全方位自动化测试。

EPB系统的类型与结构：

1）EPB系统的类型：

从EPB电子驻车系统开展历程来说，主要分为三种类型，拉索式EPB、独立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后两者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍运用。集成ECU 式EPB系统的控制器普通是与ESC控制器停止集成，即目前市场上主流的产品EPBi。所以EPB系统HIL测试系统的被控对象为EPB ECU或EPBi。

2）EPB系统的结构：

EPB系统主要包括：操纵机构、电子控制单元ECU、执行机构及报警指示灯等。

其中操纵机构普通指EPB开关，执行机构主要包括EPB卡钳电机、减速机构、螺旋转动机构、制动轮缸活塞、摩擦片及制动盘。

EPB卡钳电机：普通采用直流有刷电机；

减速结构：普通采用行星齿轮减速机构；

螺旋转动机构主要分为螺纹传动机构及滚珠丝杠传动机构两种类型。

EPB系统任务原理：

1）EPB驻车夹紧原理：

当车辆运动或车速低于一定阈值时，驾驶员经过拉起EPB开关，EPB控制单元接纳输入的电流信号，再综合接纳其他控制器或传感器传递的相关信号后，计算以后车辆需求的夹紧力，从而向EPB卡钳电机输入目的电流信号，卡钳电机末尾转动输入扭矩，经过减速机构完成电机的减速增扭，构成EPB卡钳输入扭矩，再经过螺纹传动或滚珠丝杆传动将EPB卡钳输入扭矩转为活塞夹紧力完成驻车。

2）EPB驻车释放原理：

当驾驶员踩下制动踏板或油门踏板，且按下EPB开关时，EPB控制单元经过接纳输入的电流信号及其他车辆形状信号后，控制器判别车辆处于人工制动或想要起步的形状，属于平安形状，则EPB控制单元会发送释放电流给EPB卡钳电机，电机反向旋转，摩擦片在螺纹传动或滚珠丝杆传动带动下自动释放，解除驻车制动。

EPB HIL硬件在环测试系统：

1）搭建EPB HIL硬件在环测试系统：

硬件在环测试系统是以实时处置器运转整车仿真模型来模拟被控对象的运转形状，经过I/O接口与被测ECU衔接，对被测ECU停止片面、系统的自动化测试。EPB硬件在环测试系统主要由上位机、实时处置器、I/O板卡、EPB卡钳及车身姿态模拟系统组成，如图所示。

● 上位机主要担任运转HIL测试机柜相关的工具链软件，主要包括测试实验管理软件、I/O模型生成工具、总线数据监控剖析软件、自动化测试软件、缺点注入软件，以及将整车仿真模型下载至实时处置器等功用；

● 实时处置器主要运转车辆动力学模型，并依据I/O板卡间的通讯实时仿真车辆形状；

● I/O板卡主要担任实时处置器与被测控制器之间的数据转换与通讯，一方面将控制器或执行器输入的电气信号转换为逻辑值输入至车辆动力学模型，另一方面也将车辆动力学输入的逻辑值转换为电气信号输入至被测控制器；

● 车身姿态模拟系统的作用为坡度、减速度、横摆角速度的模拟，经过3组电机区分控制ESC控制器的横向、纵向侧倾角与垂向旋转速度。

2）EPB系统功用列表

EPB除了具有惯例驻车功用外，还可以提供静态制动、自动驻车/释放、溜坡再夹等功用，这些功用极大地提高了驾驶的舒适性和平安性。各个功用项均具有其初始条件和触发条件，只在初始条件满足的形状下方可以停止测试，详细引见详见下表。

3）EPB系统HIL功用测试

EPB系统HIL功用测试，首先需求编写功用测试用例及功用测试规范，而功用测试用例的编写就是基于对EPB系统功用列表的了解，构成HIL功用测试适用格式的测试用例，便于测试工程师停止HIL自动化测试，然后对测试结果作出合理的测试评价，*后输入测试报告。

结语：

EPB HIL硬件在环测试系统是汽车底盘向智能化和电气化开展中不可或缺的重要开发工具，是EPB系统开发进程中的主要验证手腕，随着汽车智能化、集成化水平越来越高，底盘电控系统的平安性就越来越重要，HIL硬件在环测实验证手腕的运用势必越来越普遍。

检测RoHS规范/评价规范

GB/T 26125-2011：电子电气产品 六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定;

GB/T 39560系列规范：电子电气产品中某些物质的测定

SJ/T 11364-2014：电子电气产品有害物质限制运用标识要求;

GB/T 26572-2011：电子电气产品中限用物质的限量要求;

电器电子产品有害物质限制运用合格评定制度实施布置。

注:

国度市场监视管理总局（国度规范化管理委员会）区分于2020年12月14日和2021年10月11日分两批同意并予以发布了中国RoHS配套检测规范即电子电气产品中某些物质的测定GB/T 39560系列规范。至此，中国RoHS配套新检测规范已全部发布。

规范信息如下：

4.法规管控要求

管控物质状况

标识要求

中国RoHS*步标识包括橙标、绿标以及有害物质含量表，其中橙标和绿标如下：

橙标和绿标：

注：橙色图形代表产品含有某些有毒有害物质，图形中可交流数字为环保运用年限，在环保运用期限内可平安运用，超越环保运用期限应进入回收系统。绿色图形代表产品不含有有毒有害物质，为绿色环保物质废弃后回收应用。

中国RoHS第二步，合格评定标识包括采用国推自愿性认证的标识以及采用自我声明方式的标识，区分如下：

电子电器产品 （如有产品检测认证方面的效果，可随时主页资料咨询了解）

Electronic and electrical products

ITE，家用电器，音视频产品，灯具，无线通讯，医疗器械，电源，能效检测，电池检测，铁路运用，电磁兼容，产品平安检测，手机，衔接器，汽车电子，辐射测试等

ITE, home appliances, audio and video products, lamps, wireless communications, medical devices, power supply, energy efficiency testing, battery testing, railway applications, electromagnetic compatibility, product safety testing, mobile phones, connectors, automotive electronics, radiation testing, etc

ITE

Ÿ ITE 信息技术设备 Information Technology Equipment 其主要功用为能对数据和电信音讯停止录入、存储、显示、 检索、传递、处置、交流或控制（或几种功用的组合），设备可以配置一个或多个通常用于信息传递的终端端口； 其额外电压不超越600V。

Ÿ ITE information technology equipment Information Technology Equipment whose main function is to input, store, display, retrieve, transmit, process, exchange or control data and telecommunications messages (or a combination of several functions), the device may configure one or more terminal ports normally used for information transmission; its rated voltage shall not exceed V.600

家用电器

家用电器、电开工具、运用半导体装置的调理控制器、电动机驱动的电气、医疗设备、电玩具、自动售货机以及电影或幻灯投影仪。不在范围内的有： 在其他规范中明白地提出其射频范围内一切发射要求的设备,如灯具，电网通讯装置等；

Household appliances

Home appliances, power tools, adjustable controllers using semiconductor devices, motor-driven electrical, medical equipment, electric toys, vending machines and movie or slide projectors. Not within the scope: in other standards clearly set out in its RF range of all emission requirements of equipment, such as lamps, power grid communication devices;

音视频产品

随着迷信技术的提高和社会的开展，人们对生肉体文娱的追求也是愈加的丰厚多彩。各种文娱设备如，广播电视接受机、数字电视、家用音响等文娱设备日益图陈出新层出不穷，电磁环境也日益复杂和好转。

Audio and video products

With the progress of science and technology and the development of society, people's pursuit of spiritual entertainment is more colorful. Various entertainment facilities, such as radio and television reception machines, digital television, home audio and other entertainment facilities are increasingly innovative, electromagnetic environment is also increasingly complex and deteriorating.

灯具

灯具实验室专注于照明产品平安和能效测试。在深圳已树立了独立完备的检测中心，共拥有光电功用检测、灯具平安检测模块及灯具配光曲线检测、环境检测、电磁兼容检测和有害物质检测等六大实验室。

Lamps

The luminaire laboratory focuses on lighting product safety and energy efficiency testing. An independent and complete testing center has been established in Shenzhen, with six laboratories: photoelectric performance testing, lamp safety testing module, lamp distribution curve testing, environmental testing, electromagnetic compatibility testing and harmful substances testing.

无线通讯

随着科技的一日千里，无线通讯产品曾经被普遍运用到各个行业及范围，出口的产品数量以及种类也多样化，如何能满足客户要求，顺利经过认证，从而快速抢占国际市场，不时以来都是各个厂商关注的效果之一。

Wireless communications

With the rapid development of science and technology, wireless communication products have been widely used in various industries and fields, the number and types of products exported are also diversified, how to meet customer requirements, successfully pass the certification, so as to quickly seize the international market. Has been one of the concerns of manufacturers.

医疗设备

医疗产品进入各国都有相对严厉的要求，EMC局部仅仅是属于出口医疗机械产品平安并行规范中的要求。

Medical equipment

All countries have relatively strict requirements for medical products to enter, EMC part is only the requirement of safety parallel standard for export medical machinery products.

能效检测

随着全球动力危机和环境效果的日益突显，世界各国节能环保呼声也日益高涨，许多国度正在加紧制定新一轮的能效方案，以协助更好地控制产品能耗、浪费本钱以维护环境和提升市场层次。

Energy efficiency testing

With the global energy crisis and environmental problems increasingly prominent, the world's voice for energy conservation and environmental protection is also growing, many countries are stepping up the development of a new round of energy efficiency plans to help better control product energy consumption, save costs to protect the environment and raise market levels.

电池检测

从混合电动机到团体电子设备，再到可再生动力，EMTEK都拥有丰厚的阅历，可以确保您的电池和能量存储技术契合相关的功用，牢靠性和平安性规范，EMTEK也具有各项电池测试的仪器，关于不异化学成分和规格的电池，在电池的测试认证范围中。

Battery testing

EMTEK have a wealth of experience from hybrid motors to personal electronic devices to renewable energy to ensure that your battery and energy storage technologies meet relevant performance, reliability and safety standards. EMTEK also have various battery testing instruments, for batteries of different chemical composition and specifications, in the field of battery testing certification