电子元器件外观质量检测有哪些方面  浅谈EPB电子驻车系统硬件在环（HIL）测试解决方案

概述：

随着迷信技术的不时开展和提高，人们对汽车平安性的要求日积月累，而汽车底盘电控系统也在野着电子化、智能化、网络化方向开展。EPB电子驻车系统以EPB开关、电子控制器和电机取代了传统驻车制动装置所运用的驻车拉索及驻车操纵机构，该系统不只完成了车辆的驻车功用，同时还添加了一系列的自动控制功用，有效提升了用户运用舒过度。

但针对该电子控制系统的测试也提出了新的要求。传统实车搭载验证的方式，其测试与整改周期长、场地环境要求高、人员平安风险大等缺陷逐渐难以顺应汽车厂家不时紧缩的研发周期和预算。EPB HIL硬件在环测试系统的搭建可以为EPB控制器测试提供极大的便利。HIL系统可以从平安性、可行性、合理的本钱上思索，增加实车路试次数，延长开发时间降低本钱同时提高了ECU开发质量，可以大大的降低整车厂的实验风险。在实车测试很难完成的范围，如测试在延续变化的坡度上驻车夹紧力大小、测试不同坡度上的驶离溜车状况，都具有实车测试所无法比拟的优势。

东信创智为客户提供的EPB HIL仿真测试系统，可以应客户不同需求采用国际主流的HIL测试机柜搭建完整的EPB系统HIL实验平台，完成EPB功用、通讯、诊断及缺点注入等方面全方位自动化测试。

EPB系统的类型与结构：

1）EPB系统的类型：

从EPB电子驻车系统开展历程来说，主要分为三种类型，拉索式EPB、独立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后两者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍运用。集成ECU 式EPB系统的控制器普通是与ESC控制器停止集成，即目前市场上主流的产品EPBi。所以EPB系统HIL测试系统的被控对象为EPB ECU或EPBi。

2）EPB系统的结构：

EPB系统主要包括：操纵机构、电子控制单元ECU、执行机构及报警指示灯等。

其中操纵机构普通指EPB开关，执行机构主要包括EPB卡钳电机、减速机构、螺旋转动机构、制动轮缸活塞、摩擦片及制动盘。

EPB卡钳电机：普通采用直流有刷电机；

减速结构：普通采用行星齿轮减速机构；

螺旋转动机构主要分为螺纹传动机构及滚珠丝杠传动机构两种类型。

EPB系统任务原理：

1）EPB驻车夹紧原理：

当车辆运动或车速低于一定阈值时，驾驶员经过拉起EPB开关，EPB控制单元接纳输入的电流信号，再综合接纳其他控制器或传感器传递的相关信号后，计算以后车辆需求的夹紧力，从而向EPB卡钳电机输入目的电流信号，卡钳电机末尾转动输入扭矩，经过减速机构完成电机的减速增扭，构成EPB卡钳输入扭矩，再经过螺纹传动或滚珠丝杆传动将EPB卡钳输入扭矩转为活塞夹紧力完成驻车。

2）EPB驻车释放原理：

当驾驶员踩下制动踏板或油门踏板，且按下EPB开关时，EPB控制单元经过接纳输入的电流信号及其他车辆形状信号后，控制器判别车辆处于人工制动或想要起步的形状，属于平安形状，则EPB控制单元会发送释放电流给EPB卡钳电机，电机反向旋转，摩擦片在螺纹传动或滚珠丝杆传动带动下自动释放，解除驻车制动。

EPB HIL硬件在环测试系统：

1）搭建EPB HIL硬件在环测试系统：

硬件在环测试系统是以实时处置器运转整车仿真模型来模拟被控对象的运转形状，经过I/O接口与被测ECU衔接，对被测ECU停止片面、系统的自动化测试。EPB硬件在环测试系统主要由上位机、实时处置器、I/O板卡、EPB卡钳及车身姿态模拟系统组成，如图所示。

● 上位机主要担任运转HIL测试机柜相关的工具链软件，主要包括测试实验管理软件、I/O模型生成工具、总线数据监控剖析软件、自动化测试软件、缺点注入软件，以及将整车仿真模型下载至实时处置器等功用；

● 实时处置器主要运转车辆动力学模型，并依据I/O板卡间的通讯实时仿真车辆形状；

● I/O板卡主要担任实时处置器与被测控制器之间的数据转换与通讯，一方面将控制器或执行器输入的电气信号转换为逻辑值输入至车辆动力学模型，另一方面也将车辆动力学输入的逻辑值转换为电气信号输入至被测控制器；

● 车身姿态模拟系统的作用为坡度、减速度、横摆角速度的模拟，经过3组电机区分控制ESC控制器的横向、纵向侧倾角与垂向旋转速度。

2）EPB系统功用列表

EPB除了具有惯例驻车功用外，还可以提供静态制动、自动驻车/释放、溜坡再夹等功用，这些功用极大地提高了驾驶的舒适性和平安性。各个功用项均具有其初始条件和触发条件，只在初始条件满足的形状下方可以停止测试，详细引见详见下表。

3）EPB系统HIL功用测试

EPB系统HIL功用测试，首先需求编写功用测试用例及功用测试规范，而功用测试用例的编写就是基于对EPB系统功用列表的了解，构成HIL功用测试适用格式的测试用例，便于测试工程师停止HIL自动化测试，然后对测试结果作出合理的测试评价，*后输入测试报告。

结语：

EPB HIL硬件在环测试系统是汽车底盘向智能化和电气化开展中不可或缺的重要开发工具，是EPB系统开发进程中的主要验证手腕，随着汽车智能化、集成化水平越来越高，底盘电控系统的平安性就越来越重要，HIL硬件在环测实验证手腕的运用势必越来越普遍。