管道检测机器人cctv对于排水管道验收、养护和管理的意义

管道检测机器人cctv影像判读方法
管道检测机器人cctv技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、对具体位置进行表述、对管道的状态及等级进行评估计算。
管道缺陷的种类可分为两部分：
主要分为功能缺陷和结构缺陷两部分，功能缺陷一般是指管道在投入使用的过程中，内部介质受物理变化、化学变化及外界物质侵入的影响而导致缺陷产生，包括：沉积、残骸、结垢、洼水、浮渣、树根等6种。
结构缺陷一般是指管道在未进行使用或者是已投入使用，但受管道材料质量、内外力作用以及人为因素的影响，从而导致缺陷产生，包括：管道变形及破裂、管道接口发生错位、管道渗漏及腐蚀、暗接管道支管、外部异物的侵入及堵头6种。
缺陷位置表述：时钟表示法
管道检测机器人cctv影像视觉呈圆形，跟管道缺陷所在环向位置用时钟表示的方法。前两位数字表示从几点(正点小时)位置开始，后两位表示到几点(正点小时)位置结束。如果缺陷处在某一点上就用00代替前两位，后两位数字表示缺陷点位，示例参见下图。 管道缺陷等级与代码

• 结构缺陷分等级。

结构性缺陷可分为3级：
1级缺陷的影响较轻，管道还能正常运行，但应该对其进行定期检查测量和进行记录并备；
2级缺陷对管道运行产生的影响有排水的溢出和渗漏，此时应该使用具体方法进行修复；、3级缺陷对管道运行产生的影响非常严重，其某些部位已经处于瘫痪状态，因此抢修工作必须马上进行，刻不容缓。
(2)功能缺陷分等级。
功能缺陷也可分为3级：
1级功能缺陷状态下，管道运行还可以正常运行；
2级功能缺陷状态下，管道的运行能够正常进行，但进行局部的处理与维护是必要的；
3级功能缺陷状态下，管道的运行已经出现非常严重的阻塞，所以此时必须对管道的局部进行处理和维护。 管道状态评估：
对管道进行检测及评估主要发生在末期，是对管道合理养护以及修复的重要前提和基础，其准确性能够极大的影响到后期工作。而从管道工程的角度而言，管道工程的主要目的是要在管道有效的使用年限之内，保证管道的安全性、适用性以及耐久性，从而使管道的作用和功能得到正常发挥。因此，管道检测机器人cctv及评估的相关工作就显得非常重要。 管道检测机器人cctv检测在排水管道的验收、养护和管理过程中，是重中之重的作用。给排水管道的分布形式是以并联与串联相结合的整体，如果管段存在问题，可能会使整个区域的管道受到影响。所以,在管道正常投入使用过程中，一定要对其进行管道检测机器人cctv定期检查和维护。

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管道检测机器人cctv检测条件和检测流程
当夜间出现低水位的情况下，管道检测机器人cctv才可以顺利进行。若水位太高，则需要抽水清淤，其目的是为了提升爬行器的通过率。
管道检测机器人cctv主要的流程是：对现场进行勘查并收集资料﹑堵水和抽水﹑清淤、对管道进行检测以及影像的采集、分析检测的结果、提交本次检测的测评报告。
管道检测机器人cctv的工作原理
管道检测机器人cctv主要是应用cctv管道内窥电视检测系统，由三个重要的部分组合而成，这三个部分分别为：操作线的缆架、主要控制器及具有摄像功能的机器人爬行器。
主要控制器一般安装在汽车上，控制机器人爬行器的方向与速度，通过机器人爬行器的摄像头对管道内部进行视频及图像的拍摄，然后将拍摄完毕的影像传送至主要控制器的屏幕上，从而实时监控管道内部的具体情况，最后将原始图像记录储存下来，作进一步的分析。
管道检测机器人cctv技术在1964年就已经出现，主要应用于城市排水管道的系统检测，具有实用性强、操作简单、经济性好的优点。本文主要对管道检测机器人cctv的工作原理、工作流程以及评估方法等进行详细的介绍。